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伺服電動(dòng)缸有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng),是什么問(wèn)題?
1) 伺服電動(dòng)缸電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,電動(dòng)缸,都會(huì)造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2) 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >;10ma ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過(guò)高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 cmos 電路,則也要選用 cmos 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。3) 伺服電動(dòng)缸啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程,從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 伺服電動(dòng)缸電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。